一种多功能三轮磁吸附爬壁机器人移动底盘
授权
摘要
一种涉及爬壁机器人技术领域的多功能三轮磁吸附爬壁机器人移动底盘，其特征是：包含车体、驱动装置和磁吸附装置；所述车体为中空的箱体，车体外两侧均设有一驱动轮，车体内腔两侧均设有用于驱动同侧驱动轮的驱动电机，所述驱动轮轮缘面中间位置设有环绕轮缘面一周的凸起，驱动轮的轮缘面对应该凸起两侧均设有一充气胶轮，且充气胶轮的外缘面高于凸起的外缘面；所述车体一端端面中间位置设有于保持车体平衡的万向轮；所述车体四个角端均设有一探边传感器，车体顶部设有用于接收探边传感器反馈信号以及控制驱动电机的控制器；本实用新型有效解决了传统爬壁机器人无法应对复杂工况，以及容易因操作人员误操作导致整车跌落的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种多功能三轮磁吸附爬壁机器人移动底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920826395.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-03
授权号 ：
CN210338107U
授权日 ：
2020-04-17
发明人 ：
张庆华王伟孙立新黄哲轩孙玲宇
申请人 ：
洛阳圣瑞智能机器人有限公司
申请人地址 ：
河南省洛阳市高新滨河北路96号机器人智能装备产业园E3幢5楼
代理机构 ：
郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
蔡佳宁
优先权 ：
CN201920826395.9
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2020-04-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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