一种搭载有涡流检测装置的磁轮吸附爬壁机器人
授权
摘要
本申请涉及一种搭载有涡流检测装置的磁轮吸附爬壁机器人，属于爬壁机器人技术领域，其包括机体和多个用于驱动机器人前进的磁轮机构，多个所述磁轮机构设置在机体的底部；所述磁轮机构包括磁轮组件以及驱动组件，所述磁轮组件用于使机器人能够吸附在锅炉水冷壁上，所述驱动组件用于驱动磁轮组件转动。本申请具有提高检测锅炉水冷壁的工作效率的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种搭载有涡流检测装置的磁轮吸附爬壁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123391478.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
CN216508685U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
陈国宝林宝森林志贤涂宏应冯冰徐光平李冬梅杨树超李健赵大为张文强
申请人 ：
国能（泉州）热电有限公司;北京中安吉泰科技有限公司
申请人地址 ：
福建省泉州市泉港区南埔镇柯厝村
代理机构 ：
北京维正专利代理有限公司
代理人 ：
郑雷
优先权 ：
CN202123391478.6
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024 B60K17/04 B60K1/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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