一种吸附机器人用磁轮以及具有其的吸附机器人
授权
摘要
本实用新型涉及吸附机器人技术领域，具体涉及一种吸附机器人用磁轮以及具有其的吸附机器人。一种吸附机器人用磁轮，包括：封闭轮体(1)，内部设有一容纳空间(3)；磁体(2)，设于所述容纳空间(3)中，且与所述封闭轮体(1)的内壁间隙设置，并在所述封闭轮体(1)转动时，相对所述封闭轮体(1)的内壁滑动，以始终保持与导磁性吸附工作面垂直。本实用新型提供了一种爬行效率高，吸附效果好的吸附机器人用磁轮以及具有其的吸附机器人。
基本信息
专利标题 ：
一种吸附机器人用磁轮以及具有其的吸附机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921230435.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-31
授权号 ：
CN210191676U
授权日 ：
2020-03-27
发明人 ：
黄曙光方海涛崔玉华姚欣杨新杭
申请人 ：
上海酷酷机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区洞泾镇振业路178号3号楼1楼102室
代理机构 ：
北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人 ：
郑越
优先权 ：
CN201921230435.X
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2020-03-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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