一种可多段组合的磁轮吸附式轻量化爬壁机器人
授权
摘要
一种涉及爬壁巡检机器人设备领域的，可多段组合的磁轮吸附式轻量化爬壁机器人，包含控制装置、多个行走单元和用于连接相邻行走单元的连杆单元；行走单元包含壳体、驱动模块和两个磁轮；驱动模块包含主电路板、电池、连接适配器、电机控制器和分别对两个磁轮单独驱动的两套电机组件；连杆单元由两段连杆拼接形成，两段连杆的拼接端通过偏转检测锁扣转动连接，偏转检测锁扣设有第一转向角度传感器，两段连杆的另一端与连接盖板转动连接；控制装置用于控制行走单元动作；该爬壁机器人不仅结构简单、体积小、重量轻、运动灵活，在铁磁性表面越障能力佳，而且能够多台并行协调实施检测任务，搭载不同的检测工具，代替人工对钢构件表面进行检测。
基本信息
专利标题 ：
一种可多段组合的磁轮吸附式轻量化爬壁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921252163.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-05
授权号 ：
CN210793397U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
张庆华王伟李满宏
申请人 ：
洛阳圣瑞智能机器人有限公司
申请人地址 ：
河南省洛阳市高新滨河北路96号机器人智能装备产业园E3幢5楼
代理机构 ：
郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
蔡佳宁
优先权 ：
CN201921252163.3
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
