本实用新型涉及一种磁吸附机器人脚部结构及机器人，包括磁体，所述磁体具有吸附面；定点旋转件，设置在与所述磁体的吸附面相背的一侧，与所述磁体的第一端连接；角度调节件，设置在与所述磁体的吸附面相背的一侧，与所述磁体的第二端连接，所述角度调节件带动所述磁体以所述定点旋转件为圆心转动。通过所述定点旋转件在所述磁体的第一端设定转动中心，通过连接所述磁体第二端的所述角度调节件带动所述磁体进行定点旋转运动，使得所述磁体的第二端能够首先与壁面脱离，利用磁体倾斜后易脱离的特性，能够较为轻易的将磁体与壁面脱离，且当其需要吸附不规则壁面时，能够调整相应角度，使所述磁体的吸附面与避免平行，保证所述磁体的吸附力。