一种具有吸附结构的机器人抓手

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摘要

本实用新型公开了一种具有吸附结构的机器人抓手，包括安装板，所述安装板为矩形板，安装板的底面前后两侧均固接有第一连杆，安装板的底面中部设置有电机，电机两端均设有齿轮组件；所述第一连杆两侧的末端均横向对称连接有第二连杆，第二连杆的两端均纵向设有吸盘组件；所述齿轮组件包括第一齿轮、第二齿轮；所述第一齿轮、第二齿轮分别同轴安装在电机两端的输出轴上，所述吸盘组件包括第一连接件；所述第一连接件的一端为矩形槽，矩形槽外侧底部向外垂直固接有平板，平板中部纵向设置有滑杆，缓冲弹簧套设在滑杆上，滑杆的底端固接有吸盘，本实用新型较大程度上设计改进了现有吸盘抓手，适合推广使用。

基本信息

专利标题：

一种具有吸附结构的机器人抓手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921063357.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-09

授权号：

CN211306340U

授权日：

2020-08-21

发明人：

李可明

申请人：

漳浦县中诺新能源科技有限公司

申请人地址：

福建省漳州市漳浦县绥安镇鼎元北路20号4号楼8503室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921063357.9

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06