本实用新型公开了一种机器人的抓手结构，包括安装座和抓手单元；安装座：所述安装座为十字型，所述安装座四个侧面的中部均设有安装槽；抓手单元：所述抓手单元包括电机、丝杠、转动杆、移动台、连接板和夹板，所述转动杆设有四个，四个转动杆上端的侧面均通过转轴与四个安装槽的侧壁转动连接，所述丝杠的上端与安装座下表面的中部转动连接，所述丝杠的下端穿过移动台上表面中部的螺孔，且移动台为十字型，所述电机设在安装座上表面的中部，且电机的输出轴穿过安装座的上表面与丝杠的上端固定连接，本机器人的抓手结构，可从四个方向将圆柱和球状的物体抓起，抓取稳定不易晃动，并且可在方便的抓起表面光滑的物体。