本实用新型公开一种机器人抓手抗冲击结构。该结构包括上吊板和下吊板,上下两板中间由空气弹簧和万向联轴器安装连接，通过万向联轴器安装在上吊板与下吊板之间的内部，空气弹簧以万向联轴器为圆心圆周地安装在外部，产生力的平衡，形成抗冲击的能力。本实用新型具有结构简单，制造成本低，刚性、柔性高，抗冲击能力强，且适用于不同环境之下机器人抓手工作。