履带磁吸附钢结构攀行检测机器人

授权

摘要

本实用新型涉及一种履带磁吸附钢结构攀行检测机器人，它包括机架(1)，所述机架(1)，所述机架(1)包括左右两根竖梁(1.1)，所述机架(1)左右两侧均设置有履带磁吸附机构(2)，所述履带磁吸附机构(2)包括前后两个同步轮(2.1)，前后两个同步轮(2.1)之间绕置有履带(2.2)，所述履带(2.2)上均匀嵌置有磁条(2.3)，所述竖梁(1.1)上设置有前后两个同步轮轴(3)，所述前后两个同步轮(2.1)分别设置于前后两个同步轮轴(3)外端。本实用新型适用于钢结构内外表面(包括竖向面、曲面、反面等)检查、特别是高空钢结构表面和狭小空间钢结构表面的检查、且结构简单、重量轻、有效负载大、越障能力强。

基本信息

专利标题：

履带磁吸附钢结构攀行检测机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921529204.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-12

授权号：

CN211281253U

授权日：

2020-08-18

发明人：

赵敏戴建标濮卫陈华青戚宏坚薛磊刘鋆向威李琼星苏杨吴小平李丰丁雄伟

申请人：

无锡金诚工程技术服务有限公司

申请人地址：

江苏省无锡市惠山经济开发区堰桥配套区堰畅路18号

代理机构：

江阴市轻舟专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

曹键

优先权：

CN201921529204.9

主分类号：

B62D55/065

IPC分类号：

B62D55/065 B62D55/265