一种智能机器人攀墙装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能机器人攀墙装置,包括上壳体和下壳体,所述上壳体和下壳体之间通过缓压组件的方式连接固定,所述缓压组件设置有三组,所述上壳体和下壳体的两侧均转动连接有臂杆,所述臂杆的末端固定有永磁吸盘,所述永磁吸盘的输入轴上啮合有第一链轮,所述臂杆上安装有驱动组件,所述驱动组件的内部包括安装在臂杆下端的减速电机,以及设置在减速电机输出轴上的减速器。本实用新型通过在上壳体与下壳体之间安装缓压组件,能够增强装置的抗压性能,防止装置在墙体上脱落进而降低零部件的损伤程度,增加安全性,磁力吸盘设置多个,稳定性佳,本装置能够探测距地面的实际高度,进而便于工作人员作业。
基本信息
专利标题 :
一种智能机器人攀墙装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921927099.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-08
授权号 :
CN211336222U
授权日 :
2020-08-25
发明人 :
路士超张明勇
申请人 :
山东大未来人工智能研究院有限公司
申请人地址 :
山东省济南市高新区龙奥北路海信龙奥九号1903-1室
代理机构 :
广州文衡知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王茜
优先权 :
CN201921927099.4
主分类号 :
B62D57/024
IPC分类号 :
B62D57/024 B25J11/00 G01S15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的,例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2020-08-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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