本实用新型公开了一种智能机器人攀墙装置，包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体之间通过缓压组件的方式连接固定，所述缓压组件设置有三组，所述上壳体和下壳体的两侧均转动连接有臂杆，所述臂杆的末端固定有永磁吸盘，所述永磁吸盘的输入轴上啮合有第一链轮，所述臂杆上安装有驱动组件，所述驱动组件的内部包括安装在臂杆下端的减速电机，以及设置在减速电机输出轴上的减速器。本实用新型通过在上壳体与下壳体之间安装缓压组件，能够增强装置的抗压性能，防止装置在墙体上脱落进而降低零部件的损伤程度，增加安全性，磁力吸盘设置多个，稳定性佳，本装置能够探测距地面的实际高度，进而便于工作人员作业。