潜艇水下磁吸附排险机器人
发明专利申请公布后的驳回
摘要
本发明公开了一种潜艇水下磁吸附排险机器人。是一种能吸附在潜艇外壁上在其表面上自由行走的机器人。它由车体、装在车体外的机械手、装在车体两侧的二星引磁轮行走机构及装在车体内的直流电动机和传动装置及保持车体平衡的伸缩器以及装在车体外底部的定位电磁铁组成。二星引磁轮轮面强大的磁力使整车牢固吸附在潜艇壁上并在电机驱动下行走。本发明体积小，重量轻，行走、转向灵活，定位准确牢固。也可用于其它相关设备中。
基本信息
专利标题 ：
潜艇水下磁吸附排险机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1792697A
申请号 ：
CN200510134990.9
公开（公告）日 ：
2006-06-28
申请日 ：
2005-12-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
胡广怀杨利民
申请人 ：
胡广怀
申请人地址 ：
221000江苏省徐州市淮海东路128号
代理机构 ：
徐州市三联专利事务所
代理人 ：
周爱芳
优先权 ：
CN200510134990.9
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024 B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2008-08-06 ：
发明专利申请公布后的驳回
2006-08-23 ：
实质审查的生效
2006-06-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN1792697A.PDF
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