一种矿山排险机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种矿山排险机器人，包括车体、履带式行走装置、排险装置，排险装置包括后液压缸、液压冲击破碎器、折叠臂、弹簧和排险杆；折叠臂包括后折叠杆、前折叠杆、前液压缸，后折叠杆的下端铰接在车体上；上端与前折叠杆的后端铰接在一起；后液压缸的下端铰接在车体的后端，上端铰接在后折叠杆上；液压冲击破碎器固定在前折叠杆的后部；前折叠杆的前部固定安装排险杆，前液压缸的上端铰接在前折叠杆上；前液压缸的下端铰接在车体上；车体内设有动力装置及无线通信控制装置，无线通信控制装置用于控制前液压缸、后液压缸、行走装置及液压冲击破碎器的工作。本实用新型远程遥控，降低工人劳动强度，消除人员安全隐患。
基本信息
专利标题 ：
一种矿山排险机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922435110.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN212332804U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
邵子刚马清奎王忠成
申请人 ：
招远市铱璐光电科技有限公司
申请人地址 ：
山东省烟台市招远市金都缘工业园
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922435110.1
主分类号 ：
B62D55/06
IPC分类号 ：
B62D55/06 H04N5/232 E21F17/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/06
有履带而无支地轮的
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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