本实用新型公开了一种矿山安全巡检智能机器人，包括基座、支撑架、转轴、滚轮、从动齿轮、主动齿轮、驱动电机、履带、支撑杆、警示灯、瓦斯浓度传感器和控制器，支撑架安装在基座上，四个转轴与支撑架转动连接，四个滚轮与支撑架固定连接，履带与一侧两个滚轮啮合，支撑架上安装驱动电机，一个驱动电机通过主动齿轮，从动齿轮驱动一侧的滚轮和履带运动，另一个驱动电机驱动另一侧的滚轮和履带运动，通过控制器控制两个驱动电机的转速差实现机器人前进或者转向，支撑杆和基座固定连接，支撑杆安装有瓦斯浓度传器去感测空气中的瓦斯浓度，并回传控制器，控制器控制警示灯发出警示，使人们可以根据警示灯的状态判断是否存在危险。