本实用新型公开了一种用于智能矿山的巡检机器人，包括移动巡检车主体，所述移动巡检车主体的顶部对称焊接有四个导杆，四个导杆的外壁上滑动连接有同一个滑动板，所述导杆的外壁上套设有拉簧，所述拉簧的顶端和底端分别与滑动板和移动巡检车主体相互靠近的一侧相焊接，所述移动巡检车主体的顶部分别焊接有第一立板和第二立板。本实用新型结构简单，驱动电机带动凸轮向远离滑动板的方向进行转动时，拉簧可以使密封筒向下移动并会脱离圆环，旋转电机可以带动圆板进行圆周运动，圆板可以使移动杆和软毛刷进行上下往复移动并清理煤尘，使得可以快速的清理煤尘，提高了检测精度，增强了巡检的可靠性，减小了用工成本，使用方便。