一种多功能矿山巡检机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种多功能矿山巡检机器人，由硬件模块、控制模块、检测模块、通信模块、安全辅助模块五大部分组成。其中硬件模块由底盘、车轮、驱动电机、电源、IMU、GPS车载定位终端，GNSS天线，可升降支架和液晶显示器组成；控制模块是以工控机为核心的软件系统；检测模块由温度传感器、瓦斯二氧化碳气体传感器、气压传感器、3D激光雷达、高清摄像机组成；通信模块以5G和GPRS无线数传为主；安全辅助模块由电子防撞传感器、报警灯、蜂鸣报警器、急停按钮、电源电量指示灯组成。本实用新型一种多功能矿山巡检机器人能够实时采集、存储，传输现场的图像、声音、振动、温度、瓦斯、二氧化碳等数据。极大提高了巡检效率，降低了风险。
基本信息
专利标题 ：
一种多功能矿山巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122871590.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-23
授权号 ：
CN216266068U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
柯福阳郑川川
申请人 ：
江苏科博空间信息科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市建邺区庐山路168号9楼901-1室
代理机构 ：
深圳市创富知识产权代理有限公司
代理人 ：
潘霞
优先权 ：
CN202122871590.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J13/08 B25J19/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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