本实用新型涉及探测机器人技术领域，且排水管道水下潜艇式检测机器人，包括设备本体、牵引组件、连接座和传动组件，所述设备本体的内壁与牵引组件的外壁固定安装，所述设备本体的内壁固定安装有实心杆，所述实心杆的外壁活动连接有空腔杆，所述空腔杆的内壁固定安装有复位弹簧，该排水管道水下潜艇式检测机器人，通过使用者远程信号控制电机工作，电机的输出轴带动着转轴的转动，牵引绳的回收配合着定滑轮带动着牵引组件开展拉动工作，配合着实心杆及其所属结构进行向内侧移动的工作，电机反转在复位弹簧的作用下开始恢复原有长度，从而实现了排水管道水下潜艇式检测机器人，适合各种口径的排水管道，以及各种结构的管道排布的效果。