排水管道水下潜艇式检测机器人
授权
摘要
本实用新型涉及探测机器人技术领域,且排水管道水下潜艇式检测机器人,包括设备本体、牵引组件、连接座和传动组件,所述设备本体的内壁与牵引组件的外壁固定安装,所述设备本体的内壁固定安装有实心杆,所述实心杆的外壁活动连接有空腔杆,所述空腔杆的内壁固定安装有复位弹簧,该排水管道水下潜艇式检测机器人,通过使用者远程信号控制电机工作,电机的输出轴带动着转轴的转动,牵引绳的回收配合着定滑轮带动着牵引组件开展拉动工作,配合着实心杆及其所属结构进行向内侧移动的工作,电机反转在复位弹簧的作用下开始恢复原有长度,从而实现了排水管道水下潜艇式检测机器人,适合各种口径的排水管道,以及各种结构的管道排布的效果。
基本信息
专利标题 :
排水管道水下潜艇式检测机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022163200.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-28
授权号 :
CN213394142U
授权日 :
2021-06-08
发明人 :
冯舒扬
申请人 :
宇泰丰(上海)科技有限公司
申请人地址 :
上海市浦东新区万祥镇万航路11号5幢2层210室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202022163200.2
主分类号 :
F16L55/32
IPC分类号 :
F16L55/32 F16L55/46 F16L101/30
相关图片
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F16
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
F16L
管子;管接头或管件;管子、电缆或护管的支撑;一般的绝热方法
F16L
管子;管接头或管件;管子、电缆或护管的支撑;一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置,即在管子或导管内可移动的装置,其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的,如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2021-06-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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