一种用于市政排水管道的检测机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于市政排水管道的检测机器人，包括机身、履带、和视频摄像装置，所述机身为圆柱形结构，所述机身通过可转动的连接杆传动连接履带，所述视频摄像装置固定安装于机身的正前端，所述视频摄像装置包括固定柱、旋转柱、转动杆、转动头和摄像头组成且由后至前依次连接，所述固定柱与机身固定连接，固定柱的另一端转动连接旋转柱，所述旋转柱呈“U”形结构，所述旋转柱内设置第一转轴，并通过第一转轴转动连接转动杆，所述转动杆的另一端传动连接转动头，所述转动头与摄像头固定连接，本实用新型的有益效果：具有可自适应管径变化，越障能力强，负载能力强，具有可自适应管径变化，越障能力强。

基本信息

专利标题：

一种用于市政排水管道的检测机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022445776.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-29

授权号：

CN214467054U

授权日：

2021-10-22

发明人：

薄维志汤檀洋蒋湘成于善冬

申请人：

南京北控工程检测咨询有限公司

申请人地址：

江苏省南京市鼓楼区集慧路16号联创科技大厦B座21F

代理机构：

南京源古知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

马晓辉

优先权：

CN202022445776.8

主分类号：

F16L55/32

IPC分类号：

F16L55/32 F16L55/40 F16L101/30