本实用新型公开了一种市政管道检测机器人，其特征在于：包括防水盒、设置在防水盒内部的电力供应及控制系统、设置在防水盒上部的摄像头、与防水盒连接的支架装置、与支架装置连接的车轮装置和设置在防水盒底部的水位感应器，所述防水盒用于当防水盒浸入水中时，控制摄像头始终在水面以上，车轮装置设置为4个；解决现有技术中用于市政管道检测的机器人无法同时适应在积水较多的管道路面和无水的管道路面行进的技术问题。