本实用新型涉及检测机器人领域，具体公开了一种自动行进式市政管道检测机器人，所述自动行进式市政管道检测机器人包括：机体，机体上端设置有稳定架；稳定架，稳定架内部设置有稳定腔，稳定腔内部上端设置有稳定杆；及转块，转块位于稳定杆上端，转块内部设置有活动槽；有益效果为：本实用新型通过提出的一种自动行进式市政管道检测机器人内的稳定架、稳定腔、稳定杆和转块配合产生出撑力，可以使得检测机体在行进时保持稳定，减少不必要的晃动，保护内部的电子零件安全，避免内部电子零件收到损坏。