本实用新型公开了一种市政用管道检测装置，包括车体，所述车体的内中部置有推杆电机，所述推杆电机通过转动座与车体转动连接，所述车体底部靠近推杆电机的左侧固定设置有驱动电机a，所述驱动电机a的传动轴底部和推杆电机顶部外侧均固定设置有齿轮且两组齿轮相啮合，所述推杆电机的传动轴底部固定设置有支板。本实用新型通过设置有支板和推杆电机，可以通过推杆电机的传动轴带动支板下移，直至支板使车体处于悬空状态，再由驱动电机a的传动轴带动齿轮转动，由于转动座与推杆电机可转动式连接，可转动调节车体的朝向，并配合摄像头的采像，可用于大于90度的转角管道使用，使车体具有转弯功能。