本实用新型提供了一种多视角市政管道检测装置，包括依次连接的第一旋转组件、升降组件、第二旋转组件以及采集装置，第一旋转组件中的第一转轴可在第一轴承内旋转，从而带动升降组件和采集装置沿竖直方向旋转；升降组件中的升降杆伸缩可以带动采集装置升降；第二旋转组件中的第二转轴可在第二轴承内旋转，从而带动采集装置沿水平方向旋转。第一旋转组件和第三旋转组件共同实现了采集装置在三维空间中的旋转，再配合升降组件调整采集装置的高度，从而使得采集装置可以在以升降杆的长度为半径的球体内的任何位置以任何角度进行图像或数据采集，从而能有效克服监控死角，大大扩展了监控的范围。