一种市政用管道检测装置，包括第一支撑板、第一转动轴、滚轮、第二支撑板、第一盒体、第一动力装置、第二转动轴、链条和侧边支撑组件；两组滚轮分别设置在第一转动轴端两端；两组第二支撑板设置在第一支撑板顶部，两组第二支撑板上设置第三支撑板；第一盒体上设置摄像头；第一动力装置设置在第三支撑板底部；第二转动轴上键连接设置第一齿轮和第二齿轮；第三齿轮通过链条与第二齿轮传动连接；第四转动轴设置在第三支撑板顶部，第四转动轴上键连接设置第四齿轮；转动杆设置在第四转动轴上；第二盒体内设置信号传输器和控制器。本实用新型中，通过四组滚轮以及两组侧边支撑组件，大大提高了稳定性，保证了管道检测的稳定性。