本申请涉及一种自移动吸附机器人，包括：机体、吸附组件、清洁组件、滚轮支架、至少一个滚轮组件，吸附组件被构造为将机体吸附在待工作表面上；清洁组件被构造为对待工作表面进行清洁；滚轮支架连接在机体上，且具有安装轴；滚轮组件通过辅助转动装置连接在所述安装轴上，所述辅助转动装置被构造为使滚轮组件相对于安装轴沿着垂直于工作表面的轴线转动；所述滚轮组件的至少部分外轮廓位于机体正投影的最大区域外。本申请的机器人，滚轮组件可以与待工作表面边缘的框体滚动配合在一起，在辅助转动装置的作用下，可大大减少自移动吸附机器人的运动阻力，避免自移动吸附机器人在待工作表面上发生掉落、误触等危险。