电磁吸附式转运机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种电磁吸附式转运机器人,包括导航定位装置,其根据转运任务计算对接点和目标点,并规划机器人的行驶路线;电磁吸附机构,其在所述机器人到达所述对接点后,产生吸合力以吸附待转运物,并在所述机器人到达所述目标点后消除吸合力;运动装置,其使机器人沿所述行驶路线到达所述对接点,待所述电磁吸附机构吸附住所述待转运物后,使所述机器人沿所述行驶路线到达所述目标点。本实用新型的有益效果:本实用新型所述的电磁吸附式转运机器人、控制装置及控制方法,在原有机器人的基础上增加了电磁吸附机构,由此,可以吸附带转运物,完成自动对接和转运,并且,对原有机器人的改动很小。

基本信息
专利标题 :
电磁吸附式转运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920665776.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-10
授权号 :
CN210414527U
授权日 :
2020-04-28
发明人 :
张东文陈冬梅
申请人 :
顺丰科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区学府路(以南)与白石路(以东)交汇处深圳市软件产业基地1栋B座6-13层
代理机构 :
北京瑞盟知识产权代理有限公司
代理人 :
刘昕
优先权 :
CN201920665776.3
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  B25J9/16  B25J13/00  B25J15/06  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-04-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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