一种电磁吸附转运机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种电磁吸附转运机械手,包括机械手机械手臂体,所述机械手臂体的前端固定连接有固定架,所述固定架的底端两侧固定连接有第一转动副,所述固定架底端两侧的第一转动副的底端中部分别转动连接有第一夹板和第二夹板,所述第一夹板和第二夹板的中部转动连接有第二转动副,所述第一转动副的上端一侧固定连接有复位弹簧,所述复位弹簧的上端固定连接有连接杆,本实用新型通过设置了第一转动副、第一夹板、第二夹板、第二转动副、第一连杆、第二连杆、第三转动副、铁块、连接杆、复位弹簧等结构构件,将电磁铁与电源接通或断开,可以实现第一夹板和第二夹板的相互夹持或放开,该结构设计简单,操作方便,并且不易损坏,值得推广使用。
基本信息
专利标题 :
一种电磁吸附转运机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021397136.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-16
授权号 :
CN212736057U
授权日 :
2021-03-19
发明人 :
薛卫东
申请人 :
苏州源电科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴中区木渎镇中山东路70号1501室
代理机构 :
苏州吴韵知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王铭陆
优先权 :
CN202021397136.8
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06 B65G47/92
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2021-03-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN212736057U.PDF
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