本实用新型涉及管道机器人技术领域，具体涉及一种电磁吸附式管道机器人，它包括中壳体，所述中壳体两端分别设有驱动盘、主控系统，所述驱动盘远离中壳体的一侧设有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端上设有第一强化支撑机构，所述第一强化支撑机构包括安装在第一步进电机上的转动盘、固定连接于转动盘外围的连接块、设于连接块外侧的固定外环及设于固定外环外侧的电磁铁，所述电磁铁与固定外环之间固定连接有滑块，所述主控系统远离中壳体的一端设有第二步进电机，所述第二步进电机远离中壳体的一端设有与第一强化支撑机构结构相同的第二强化支撑机构。