一种电磁吸附式管道机器人
授权
摘要
本实用新型涉及管道机器人技术领域,具体涉及一种电磁吸附式管道机器人,它包括中壳体,所述中壳体两端分别设有驱动盘、主控系统,所述驱动盘远离中壳体的一侧设有第一步进电机,所述第一步进电机的输出端上设有第一强化支撑机构,所述第一强化支撑机构包括安装在第一步进电机上的转动盘、固定连接于转动盘外围的连接块、设于连接块外侧的固定外环及设于固定外环外侧的电磁铁,所述电磁铁与固定外环之间固定连接有滑块,所述主控系统远离中壳体的一端设有第二步进电机,所述第二步进电机远离中壳体的一端设有与第一强化支撑机构结构相同的第二强化支撑机构。
基本信息
专利标题 :
一种电磁吸附式管道机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021452188.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-21
授权号 :
CN213271598U
授权日 :
2021-05-25
发明人 :
邬凯蔡晶晶芮长颖
申请人 :
无锡职业技术学院
申请人地址 :
江苏省无锡市滨湖区高浪西路1600号
代理机构 :
无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
李翀
优先权 :
CN202021452188.0
主分类号 :
F16L55/32
IPC分类号 :
F16L55/32 F16L55/40 F21V33/00 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F16
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
F16L
管子;管接头或管件;管子、电缆或护管的支撑;一般的绝热方法
F16L
管子;管接头或管件;管子、电缆或护管的支撑;一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置,即在管子或导管内可移动的装置,其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的,如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2021-05-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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