本实用新型公开了一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人，其结构包括支撑架、电控盒、第一探头、托座、支杆、吸附轮、机体、轴承座、第二探头，本实用新型的机体底壁配设多个吸附轮，定位轴组合轴杆、安装轴构成支撑、旋转的安装体，轮体表面环设导电槽块、磁吸件，磁吸件作为导电的磁铁式元件，电流通过接电层接入导电槽块之中，使得磁吸件带有电磁，可随着轮体的滚动等距吸附于待检测的管道上，轮体将定位轴中点作为转动的固定支点，保持环形轨线滚动结构，便于机器人沿着管道壁面移动，进而提高检修工作的进度与检修精度。