本实用新型公开了一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人，包括箱体、扶持板和滚轮，所述扶持板活动设置在箱体的外部，所述箱体的顶端固定有灯座，且灯座的一侧安装有灯体，所述箱体顶端的一侧设置有清洁机构，所述箱体的一侧设置有防护结构，所述箱体内部的一端安装有摄像头，所述箱体的两端活动有滚轮，且滚轮和箱体之间安装有连接轴。本实用新型通过设置有清洁板、滑轨、伺服电机、螺柱以及移动板，通过伺服电机输出端带动螺柱旋转，由于螺柱旋转通过移动板在滑轨的配合下带动清洁板平稳移动，在清洁板平稳移动可对摄像头的表面进行除尘，实现了该轮式管道检测机器人便于对摄像头的表面进行清理，提高取样效果。