一种爬行小车橡胶磁轮吸附从动轮
授权
摘要
本实用新型涉及一种磁吸附爬壁机器人。目的是提供一种爬行小车橡胶磁轮吸附从动轮，该从动轮应具有不容易沾染铁屑、吸附力强的特点。技术方案是：一种爬行小车橡胶磁轮吸附从动轮，包括轮轴、通过滚动轴承可转动地定位在轮轴上的轮圈；其特征在于：所述轮圈的内腔下部设有通过安装架与轮轴固定的磁桥；所述磁桥包括平行于轮轴并与安装架固定的衔铁以及固定在衔铁底面并沿着衔铁长度方向依次布置的三个磁体，其中两个第一磁体固定在衔铁两端并且第一磁体的磁极上下布置，第二磁体固定在两个第一磁体之间并且第二磁体的磁极水平布置，三个磁体的磁极异性相对布置。
基本信息
专利标题 ：
一种爬行小车橡胶磁轮吸附从动轮
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921450577.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-03
授权号 ：
CN210555240U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
凌张伟郭伟灿杜兴吉蒋政培郑慕林陈永贵
申请人 ：
浙江省特种设备科学研究院
申请人地址 ：
浙江省杭州市江干区凯旋路211号
代理机构 ：
杭州九洲专利事务所有限公司
代理人 ：
王之怀
优先权 ：
CN201921450577.7
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024 B60B19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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