本实用新型公开了一种简约型金属面吸附爬行机，包括两个驱动轮，两个所述驱动轮之间通过柔性连接机构共同安装有连接杆，两个所述驱动轮的底部均对称安装有两个一体化驱动轴，所述驱动轮的驱动支架上安装有磁铁，且磁铁位于两个一体化驱动轴之间。本方案通过各个结构的设置可降低驱动轮的空间占用，提高磁铁对空间的利用率，提高磁吸的有效吸附面积，提高装置的磁吸强度，磁铁吸附的被吸物质可被带离非磁区域，实现自动排废的能力，驱动窄轮与软性履带的结合，确保机器人可以在复杂的工作面作业，驱动轮上通过柔性连接机构与连接杆连接，使驱动轮在X\Y\Z轴的方向设定的限制角度内自适应金属爬行面。