基于轮式负压吸附机构的煤矿巷道爬行装置

授权

摘要

本发明公开基于轮式负压吸附机构的煤矿巷道爬行装置，包括负压吸附轮式驱动装置、中心负压吸附装置、旋转连接头装置、连接管路以及装置本体；所述负压吸附轮式驱动装置的抽气出气端与所述旋转连接头装置的抽气进气端连接并流体导通，所述中心负压吸附装置的抽气进气端通过所述连接管路与所述旋转连接头装置的抽气出气端连接并流体导通，所述负压吸附轮式驱动装置、所述中心负压吸附装置、所述旋转连接头装置和所述连接管路分别安装设置在所述装置本体上。本发明吸附力程度更大，适用于不同粗糙度的井巷，移动更加灵活。

基本信息

专利标题：

基于轮式负压吸附机构的煤矿巷道爬行装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113120105A

申请号：

CN202110382586.2

公开（公告）日：

2021-07-16

申请日：

2021-04-09

授权号：

CN113120105B

授权日：

2022-05-27

发明人：

付文俊刘亮平张亮郭存远智为然张帅

申请人：

北京中煤矿山工程有限公司

申请人地址：

北京市朝阳区和平里青年沟路5号64号楼

代理机构：

北京冠榆知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

王道川

优先权：

CN202110382586.2

主分类号：

B62D57/02

IPC分类号：

B62D57/02