一种吸附运动于铁板钢板之上的爬行机构
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种吸附运动于铁板钢板之上的爬行机构,适用于作为金属切割工具的载体。爬行机构主要由底座、微处理器、直流电源和多个爬行脚构成。底座用于安装各类工具,根据工具不同而调整尺寸,底座上安装多个爬行脚,多个爬行脚包括依次连接的第一关节舵机、U型件、第二关节舵机、双头U型件、第三关节舵机和电磁铁支脚;通过调整电磁铁的通电来控制爬行机构的吸附,当爬行脚即将抬起时关闭电磁铁,当爬行脚落于目标位置打开电磁铁完成吸附,多个爬行脚可单独控制,协同作用带动所载的金属切割装置,实现水下的精确切割,安全且快速。其结构简单,使用方便,适应性强,具有广泛的实用性。

基本信息
专利标题 :
一种吸附运动于铁板钢板之上的爬行机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020338835.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-18
授权号 :
CN211731770U
授权日 :
2020-10-23
发明人 :
郭林海高瑞齐上官思伟于毓琪杜贤瑶祁博洋
申请人 :
中国矿业大学
申请人地址 :
江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科研院
代理机构 :
南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)
代理人 :
张联群
优先权 :
CN202020338835.9
主分类号 :
B63C11/52
IPC分类号 :
B63C11/52  B25J11/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B63
船舶或其他水上船只;与船有关的设备
B63C
船只下水,拖出或进干船坞;水中救生;用于水下居住或作业的设备;用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备;搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2022-02-25 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B63C 11/52
申请日 : 20200318
授权公告日 : 20201023
终止日期 : 20210318
2020-10-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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