本实用新型公开了一种采用单绳轮沿绳索往复运动的爬行机构，配合锚定的工作绳索，包括：壳体，其具有一工作面；减速器、电机、制动器；电池、电源键、急停键；主机手柄，其设置于所述壳体，所述主机手柄控制所述电机的输出轴以一定输出转速正转或反转；绳轮；一对横渡轮，工作绳索折弯穿过一对横渡轮间套设于绳轮的相向面以张拉悬挂所述壳体。本实用新型能够实现搭载人员或物资沿工作绳索方向移动，工作绳索的摩擦阻力小，操作便捷、灵敏，安全性好，实现横渡、斜拉、垂直上下多方向的突击或救援，适用于反恐突击、城市救援、抢险救灾、野外作业等。