本实用新型涉及一种单动力实现不同路径往复运动的喷胶机构，包括喷胶单元和用于带动喷胶单元升降的升降单元，升降单元通过安装在横移导轨安装板上的横移导轨与喷胶单元滑动连接，喷胶机构还包括随动单元，该随动单元包括与横移导轨安装板固定连接的凸轮随动器和用于引导凸轮随动器做逆时针运动的导向槽；升降单元运动时，随动单元沿导向槽做逆时针运动，从而实现喷胶单元沿水平方向的往复运动。与现有技术相比，本实用新型具有缩短伸缩动作的时间、提高工作效率、安全性高、制造成本低和维护简单等优点。