用于金属壁面的爬行设备
授权
摘要
本实用新型涉及机器人设备领域，具体涉及用于金属壁面的爬行设备，包括机器人本体，所述机器人本体上设有多自由度的机械手、多个控制组件和多个行走足部，控制组件与行走足部一一对应，行走足部均具有多个自由度；行走足部上均设有电磁铁和应变力传感器，电磁铁与行走足部上的控制组件信号连接，应变力传感器与行走足部上的控制组件信号连接。本实用新型能够提高机器人本体在金属壁面上附着行走的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
用于金属壁面的爬行设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123338649.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-27
授权号 ：
CN216505255U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
张永顺韦彦光叶茂
申请人 ：
贵阳臻芯科技有限公司
申请人地址 ：
贵州省贵阳市南明区五里冲街道办事处花果园五里冲花果园项目V区第15栋1单元48层7号[五里冲办事处]
代理机构 ：
重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王照伟
优先权 ：
CN202123338649.9
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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