用于钢壁爬行器的可变倾角动力磁轮
授权
摘要
用于钢壁爬行器的可变倾角动力磁轮，属钢壁爬行器技术领域。第一磁轮转动轴的一端与电机减速器连接，另一端为第一法兰盘，第一法兰盘与一内齿圈的第一端面紧固；第二磁轮转动轴的一端为一齿轮，该转动轴不带齿轮的一端依次穿过第二弹性垫的中心通孔和第二法兰盘的中心通孔，齿轮与内齿圈啮合，第二法兰盘与内齿圈的第二端面紧固；第一法兰盘与齿轮的第一端面之间夹持有第一弹性垫；第二法兰盘与齿轮的第二端面之间夹持有第二弹性垫；内齿圈齿宽比齿轮齿宽大0.1～0.5毫米，齿轮齿高比内齿圈齿高长0.1～1毫米。内齿圈通过轴承及轴承座与爬行器底盘连接。能提高钢壁爬行器对不规则曲面的爬行适应性、运行可靠性、稳定性和安全性。
基本信息
专利标题 ：
用于钢壁爬行器的可变倾角动力磁轮
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021797178.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-25
授权号 ：
CN212473714U
授权日 ：
2021-02-05
发明人 ：
施少捷
申请人 ：
昆明鑫辉检测有限公司
申请人地址 ：
云南省昆明市晋宁县晋城工业园区俊腾达产业园区C区18栋1楼
代理机构 ：
昆明科阳知识产权代理事务所
代理人 ：
李行健
优先权 ：
CN202021797178.0
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024 H02K7/116 H02K49/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2021-02-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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