本实用新型公开了一种管道爬行器用爬行动力组件，包括齿轮角度驱动盒、插筒、插杆、主动脚轮安装件、微型驱动电机、主动脚轮和撑杆，所述齿轮角度驱动盒的两侧面上驱动安装有所述插筒，所述齿轮角度驱动盒的前侧面和后侧面上驱动安装有所述撑杆，所述撑杆的底部轴安装有从动横板，所述从动横板的底部安装有从动轮，所述插筒的内部插接有所述插杆，所述插杆的底部安装有所述主动脚轮安装件，所述主动脚轮安装件上轴安装有所述主动脚轮，所述主动脚轮安装件上固定安装有所述微型驱动电机。有益效果在于：本实用新型可以实现角度调节进行两侧滚轮与不同管道壁的贴合实现移动，并且可以实现脚轮支腿的高度变化。