本实用新型涉及核电站管道修复技术领域，提供了一种核电站用自适应管道爬行机构及管道爬行设备；核电站用自适应管道爬行机构包括：机体；检测器；爬行组件包括与机体平行间隔设置的驱动板、两端分别铰接机体和驱动板的第一连杆、两端分别铰接机体和驱动板的第二连杆、设置在驱动板上的驱动器、连接驱动器的主动轮、以及两端分别铰接机体和驱动板的伸缩器。当遇到管道内有异物、焊缝或者管道直径变小时，核电站用自适应管道爬行机构的宽度变小；当遇到管道直径变大处时，核电站用自适应管道爬行机构的宽度变大，保证主动轮依然能够顶紧在管道内壁上，确保核电站用自适应管道爬行机构在管道正常爬行。