一种气动式管道爬行作业机构
授权
摘要
本实用新型一种气动式管道爬行作业机构，用于管道内部的作业，包括打磨装置、驱动装置、管道外部的线缆绞车控制台及空气压缩机，打磨装置通过十字万向轴连接于驱动装置，打磨装置与驱动装置在90°范围内摆动，打磨装置包括支架、设于支架内部的打磨砂轮和吸尘口；驱动装置包括：主支撑框，主支撑框内设有顶紧气缸，主支撑框的两侧设有副支撑框，两副支撑框与主支撑框之间设有连杆组件支撑，顶紧气缸控制连接于两连杆组件，打磨装置通过线缆绞车控制台和驱动装置的控制沿管道内爬行。本实用新型的作业机构，结构简单，控制方便，可使整个机构顺利通过1.5D的90°弯管；并且在进入管道后一次实现打磨和吸尘，作业效率相当高。
基本信息
专利标题 ：
一种气动式管道爬行作业机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021298982.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-06
授权号 ：
CN212918722U
授权日 ：
2021-04-09
发明人 ：
陈少东
申请人 ：
上海智得自动化工程有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区新松江路1800弄3号
代理机构 ：
上海领洋专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李皓
优先权 ：
CN202021298982.4
主分类号 ：
B24B5/40
IPC分类号 ：
B24B5/40 B24B5/35 B24B55/10 F16L55/30 F16L55/40 F16L101/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B5/00
为磨削工件旋转面设计的机床或装置，还包含磨相邻平面；及其附件
B24B5/36
专用机床或装置
B24B5/40
用于管内部磨削
法律状态
2021-04-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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