本实用新型涉及一种调节式管道爬行器，涉及管道探伤设备的技术领域，其包括底盘、伺服电机和滚轮，所述底盘包括两个相互平行的基板和多个连杆，各个所述连杆上均通过调节螺钉与基板连接，所述连杆上开设有供调节螺钉穿过的腰型槽，各个所述基板的两端均转动连接有芯筒，所述芯筒内截面呈多边形，所述芯筒的一端与滚轮连接，两个所述基板上相对的两个芯筒间插接有芯杆，所述芯筒上螺纹连接有一端与芯杆抵触的限位螺钉，两个所述芯杆上均设有第一齿轮，所述伺服电机安装在基板上，且伺服电机的电机轴设有第二齿轮，所述第二齿轮通过齿带与两个所述第一齿轮连接。本实用新型具有提高爬行器适应性的效果。