本实用新型涉及爬行器技术领域的可进行无损检测的管道爬行器，包括底座、摄像机构、探伤机构、移动机构、蓄电池和电路板，摄像机构安装在底座一端的顶面，探伤机构安装在底座另一端的顶面，蓄电池安装在底座内的底面，电路板安装在底座内的顶面，所述移动机构包括两个完全一样的移动部，两个移动部分别安装在底座两端的底面，所述移动部上安装有避震机构，所述摄像机构、探伤机构、移动机构和蓄电池均与电路板电性连接。本实用新型设置的探伤机构能对管道上的内伤进行探测，本实用新型设置的避震机构能使爬行器移动的更平稳，本实用新型设置的摄像机构能对管道内的情况进行观察，本实用新型设置的移动机构能使爬行器进行移动。