本实用新型公开了一种多轮驱动的管道无损检测爬行器，包括第一驱动轮、第二驱动轮和摄像机构，所述第一驱动轮和第二驱动轮的顶端通过螺钉锁紧有气缸，所述气缸的顶端通过螺栓锁紧有支撑板，缓冲机构，两个所述缓冲机构设置于两个所述支撑板的顶端内侧，调节机构，所述调节机构位于所述缓冲机构的顶端，且调节机构的顶端中心位置通过螺钉锁紧有摄像机构。该多轮驱动的管道无损检测爬行器，该装置可有效的方便爬行器在管道内快速、安全和稳定的通过障碍物，提高了爬行器通过障碍物时的安全系数，避免发生侧翻的现象，增加了爬行器使用时的便利性和实用性，更符合实际的使用需求。