本实用新型涉及管道检测设备技术领域，且公开了一种新型管道检测用爬行器，包括主体，所述主体的表面安装有四个第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端安装有连接座，所述连接座的内部对称设置有移动轮；本实用新型通过在主体上安装有四个第一电动伸缩杆，启动第一电动伸缩杆时，可以使该主体带动检测器处于管道内部的中心处，并且也防止了移动方向出现误差导致该装置侧翻的目的，保障了该装置检测工作的正常进行，通过步进电机上面安装有固定块，再经过固定块上面安装有第二电动伸缩杆，配合清理毛刷的使用，可以使该装置在进行检测时对管道内壁进行清理，防止灰尘影响检测器的检测。