本公开涉及管道检测器技术领域，尤其涉及一种双向运行的管道检测器，包括里程测量单元、检测单元、第一驱动单元和第二驱动单元，检测单元用于检测管道缺陷，且检测单元与里程测量单元连接，里程测量单元用于测量管道检测器行走的里程，当检测单元检测到缺陷处时，里程测量单元可以记录下行走的里程，从而便于定位出具体位置，方便维修缺陷。同时第一驱动单元用于驱动检测单元和里程测量单元沿第一方向移动，第二驱动单元用于驱动检测单元和里程测量单元沿第二方向移动，进而能够使管道检测器双向移动，当管道检测器遇到超过其通行能力的位置时，管道检测器可以反向运动，从而避免出现卡堵的问题，无需切断管路取出。