本实用新型公开一种管道智能内检测器，包括筒体、至少两个安装于筒体上的里程轮，还包括固定安装于筒体内的固定板和位于固定板一侧并与固定板表面贴近设置的转动板，还包括安装于里程轮上的传感器、与传感器分别连接的模拟量采集板、与模拟量采集板连接并用于控制电机旋转的电机控制板和用于供电的电源模块；所述电机用于根据来自电机控制板的指令，驱动转动板旋转，以改变泄流通道的面积。本实用新型可以保证对管道的作业精度和采集数据的连贯、稳定，还可以避免发生停滞或冲撞。