本实用新型公开一种管道内检测器的调速系统，基于一调速装置，包括至少两个传感器、与传感器分别连接的模拟量采集板、与模拟量采集板连接，并用于控制电机旋转的电机控制板和用于供电的电源模块；所述传感器分别安装于调速装置的里程轮上，用于采集里程轮转过的角度数据，并传输至模拟量采集板；所述电机控制板根据来自模拟量采集板的调速装置在管道内行进的里程数，计算获得调速装置在管道内行进的速度，再比较获得的速度信息与设定的阈值，控制电机不旋转、正向旋转或反向旋转。本实用新型始终将管道智能内检测器时时保持在最优速度下，使得内检测器的识别准确率提高。