本实用新型公开一种内检测器的调速装置，包括筒体、固定安装于筒体内的固定板、位于固定板一侧并与固定板表面贴近设置的转动板和至少两个安装于筒体上的里程轮，还包括安装于里程轮上的传感器、与传感器分别连接的模拟量采集板、与模拟量采集板连接并用于控制电机旋转的电机控制板和用于供电的电源模块；所述电机控制板根据来自模拟量采集板的调速装置在管道内行进的里程数，计算获得调速装置在管道内行进的速度，再比较获得的速度信息与设定的阈值，控制电机不旋转、正向旋转或反向旋转。本实用新型安装于管道的内检设备上，解决了现有检测器调速装置需要人工手动调节、容易预判和调节不准的问题。