本实用新型公开了一种自动调速装置，包括变速箱，设置在其结构两端的变速机构，中级变速机构，以及与变速机构相啮合的球面变速齿轮，以及与变速机构传动连接的动力输出、输入轴所述变速机构包括球面变速齿轮，支撑件，动力输出、输入轴，其中，变速机构相向设置在变速箱的结构两端，中间至少设置一组中级变速机构。排列设置在球面上的多圈直径不同的环形齿因此通过所述调整轴、调节主、被动球面变速齿轮的齿合数比，即可方便实现多级变速比，并通过方向联轴器将转速自主动轴传递给被动轴，使传动结构更加简捷，转变的转速级数精准。