本实用新型公开了一种自动调速、变速器，目的在于提供一种具有自动调速、变速器功能的装置，以控制变速器装置的动力输出端的运转速度。所述变速机构为一对相互啮合的球面齿轮；所述两个球面齿轮均为半球壳体结构；两球面齿轮的传动轴分别穿过设置在变速箱内的支撑件，通过万向联轴器与所述动力输入、输出轴联接；所述传动轴固连在半球体内壁的中部；所述支撑件为半球壳体结构，分别通过调整轴与变速箱侧壁连接；动力输出轴动力轴入轴上均可以设置自动调速装置。本实用新型具有结构紧凑、性能稳定、制造成本低廉的有益效果。