本实用新型公开了一种调速机构及无级变速器，该调速机构包括第一调速齿轮、第二调速齿轮、传动调速部件和调速组件，第一调速齿轮具有与行星齿轮机构的行星轮相互连接的连接部；第二调速齿轮用于与行星齿轮机构的太阳轮同轴设置；传动调速部件均与第一调速齿轮和第二调速齿轮传动连接；调速组件用于驱动第二调速齿轮自转；该无级变速器主要通过以上调速机构作为调速部分实现，能够直接通过带动对应行星齿轮机构的行星轮自转，从而通过自转作用于该行星轮的公转，使得调速组件部分不再对公转继续做功，进而达到提高输出效率的目的，同时增强了行星轮设计参数的自由度，更易于制造。